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萌萌哒的小家伙,将为你提供快递服务

来源:游戏斗地主大厅 编辑:游戏斗地主大厅 时间:2020-03-24 点击:5241

最近,重庆大学电器学院学生研发出了一款物流快递机器人—— 小迪 ,该机器人能精确地识别环境变化,能爬楼越障、乘坐电梯等自动送货上门,技术上实现了新的突破,有效地打通了物流 最后一公里 。

爬楼梯 受访者供图

快递业有巨大的市场,全年超过400亿件快递,只有200多万快递员,显然运力不足。 研发团队负责人杨鸿城表示,研发 小迪 就是想进军物流业,分一杯羹。

能翻越路障还能爬楼梯

2016年9月,阿里巴巴的物流机器人 阿里小G 正式亮相。 阿里小G 走在路上,能精确地识别环境变化,避开小的障碍物。在自己乘坐电梯时,它还能感知电梯的拥挤程度,不会跟人抢电梯。

目前,小G应用了自主感知、智能识别、运动规划等多项关键智能技术,陆续在游戏斗地主大厅很多场景运行。 阿里小G 推出后,京东物流机器人也宣布亮相。目前,该机器人能够检测到前方行人车辆,遇到行人、宠物、车辆等障碍物,可以进行避障,绕路行驶;遇到十字路口,还能识别红绿灯做出相应行驶决策。到达配送点后,机器人会短信通知买家前来取货,但无法送货上门。

阿里小G 网络图

与京东物流机器人和阿里小G相比,我们研发的‘小迪’时速更快,可达到12km/h。‘小迪’最大的亮点在于还能爬楼梯、能保持水平姿态,这是目前市场上机器人不具备的特点。 杨鸿城告诉记者, 小迪 爬楼梯时可实时检测各部位与楼梯的水平距离与垂直距离。同时,机器人的电动推杆具有自由伸缩功能,还能翻越路障, ‘小迪’自重25kg,运载能力30kg,爬楼速度5s/阶,有6条腿,3条腿为一组,在整个运行过程中,送货架能保持水平。

物流快递机器人 受访者供图

能跟人行走还能自主导航

杨鸿城表示, 小迪 还有自动跟人行走功能,用户在使用机器人之前,需先用机器人身上的摄像头拍摄一张图片,在图片中选取机器人跟踪的对象,设置完成后,机器人便能跟着特定跟踪对象行走,并根据对象离机器人的远近自动调整速度。搬运较重货物,人力难以胜任的情况下,可以使机器人一路跟随用户到达指定目的地。

机器人在商圈跟人行走 受访者供图

此外,它还有自主导航功能。机器人支持在手机APP界面实现一键定位功能,按下定位功能按键后,机器人根据自己定位数据和手机的定位数据,结合指南针的方向数据,自动把前进方向对准用户,实现了初步的定位循迹功能。加入地图数据库,实现全程自主导航。

‘小迪’还有自动避障功能,通过激光雷达感知周围环境,机器人遇到障碍物会自动绕行。 杨鸿城说,机器人通过激光雷达扫描周围环境,通过返回的距离数据完成环境建模,由团队自主研发的 最大道路概率搜索 算法,能够很好地识别周围障碍物,遇到障碍物会自动绕行;当有障碍物离机器人的距离小于安全距离时,机器人会自动停下。

文章链接地址:/yingchao/20200324/2767.html

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